ExcelsiusGPS lleva planificación y navegación al quirófano de columna

Ciudad de México  

Sergio F Cara (NotiPress)

El robot guía trayectorias, vigila movimientos y deja la decisión al cirujano

 

Antes de colocar un tornillo en una cirugía de columna, el equipo médico puede definir su trayectoria, largo y ancho sobre imágenes del paciente. Durante la intervención, el robot ExcelsiusGPS muestra la posición de los instrumentos y utiliza un brazo robótico como guía para mantener el recorrido planificado. La propuesta consiste en reunir planificación, navegación y ejecución asistida dentro de una misma plataforma.

El sistema puede trabajar con una tomografía preoperatoria o con imágenes obtenidas en el quirófano. Esa información permite anticipar parte del procedimiento y después seguir los instrumentos en tiempo real. No se trata de que el robot decida por el especialista: la trayectoria propuesta y la posición del brazo funcionan como apoyo, mientras la responsabilidad de continuar o ejecutar una acción permanece en el cirujano.

ExcelsiusGPS contempla tres modalidades. La primera utiliza imágenes bidimensionales con arco en C. La segunda fusiona una tomografía preoperatoria con imágenes adquiridas durante la intervención. La tercera emplea tomografía intraoperatoria. Esta variedad permite cambiar el flujo de trabajo si se pierde la navegación o aparece una situación que obliga a restablecerla.

Uno de los retos está en conservar la correspondencia entre las imágenes y la anatomía real. El sistema utiliza un marcador de vigilancia que toma como referencia la posición registrada al adquirir las imágenes. Si esa relación cambia, puede advertir al equipo para que compruebe nuevamente puntos anatómicos y, cuando resulte necesario, obtenga nuevas imágenes.

La vigilancia también considera movimientos ocurridos durante la cirugía. La respiración, un movimiento brusco o la presión ejercida sobre el cuerpo pueden modificar la referencia de navegación. ExcelsiusGPS monitorea esas variaciones y emplea indicadores para señalar cuando ciertos parámetros se alejan de los valores establecidos.

En procedimientos mínimamente invasivos, la navegación permite seguir instrumentos utilizados para preparar el disco y colocar implantes sin depender de rayos X en cada paso. Mir Hussain, Senior Director de Global Program Development de Globus Medical, señaló que esta función puede reducir la necesidad de realizar radiografías repetidas durante determinadas etapas.

La tecnología ya cuenta con autorización de la Comisión Federal para la Protección contra Riesgos Sanitarios (Cofepris), según Alejandro García Conde, CEO de COMERKER. Los aditamentos del ecosistema de ExcelsiusGPS permanecían en proceso de aprobación, informó NotiPress. Su llegada está prevista para instituciones privadas y públicas, con acceso a capacitación mediante simulación en el Centro Especializado México Avanzado (CEMA).

Entre las cifras comunicadas sobre el sistema se encuentran una promesa de 98% de precisión en la colocación de tornillos y una reducción de hasta 50% en el tiempo dedicado a ese paso. El alcance incluye segmentos cervical, torácico, lumbar y sacro, además de aplicaciones craneales. La automatización amplía las herramientas disponibles, pero no desplaza la valoración clínica.

 

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