Durante el CES 2017 realizado en Las Vegas,Toyota presentó su idea de automóvilautónomo, el Concept-i.Sin embargo, la empresa anunció que su nueva creación estará presente durante los Juegos Olímpicos de Tokio2020.
Ken Koibuchi, gerente general de Toyota, declaró que en estos momentos se está preparando un equipo de vehículos autónomos para las Olimpiadas. Esto forma parte del patrocinio de la marcaa la justa deportiva; se cree que el auto hará recorridos en la zona que se encuentra justo en frente al mar de Odaiba.